隨著FA技術、FMS技術和機器人技術的發(fā)展,伺服電機驅動系統(tǒng)對性能的要求越來越高,在許多場合下,傳統(tǒng)的驅動方式已經(jīng)不能滿足高精度、高速度、無污染、免維護的要求,從而促使人們不斷去探索新的驅動方式,直接驅動系統(tǒng)就是在這樣的形式下產(chǎn)生和發(fā)展起來的。
所謂直接驅動系統(tǒng),顧名思義,就是伺服電機與其所驅動的負載直接耦合在一起,中間不存在任何減速機構。因此,驅動系統(tǒng)具有較高的系統(tǒng)剛度,可實現(xiàn)高精度的位置控制?;仡欜寗酉到y(tǒng)的發(fā)展歷史,可以說直接驅動系統(tǒng)是伺服電機系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢,是一種較為理想的驅動方式,可以滿足現(xiàn)代技術發(fā)展對驅動系統(tǒng)的諸多要求。從目前國內(nèi)外直接驅動系統(tǒng)的研究進展和應用效果來看,這種系統(tǒng)已經(jīng)顯示出巨大的潛力和廣闊的應用前景。
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