伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。在各級(jí)活塞依次伸出、縮回時(shí),液壓缸有效工作面積是逐級(jí)變化的。所以，在輸入流量和壓力不變的情況，液壓缸的輸出推力和速度也是逐級(jí)變化的。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。
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