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[供應]焊接機器人 自動焊接機械手 6軸關節(jié)機器人數(shù)控自動焊接
- 產品產地：河北霸州
- 產品品牌：萬齊
- 包裝規(guī)格：多種供選
- 產品數(shù)量：1000
- 計量單位：臺
- 產品單價：75000
- 更新日期：2018-09-14 09:53:46
- 有效期至：2019-09-14
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焊接機器人 自動焊接機械手 6軸關節(jié)機器人數(shù)控自動焊接
詳細信息
焊接機器人自動焊接機械手6軸關節(jié)機器人數(shù)控自動焊接
機器人焊接系統(tǒng)優(yōu)勢：
1.機器人焊接系統(tǒng)——-高效、簡捷、敏捷、卓越
2.能應用于電弧焊、電阻點焊、切割、激光混合焊、熱噴涂、涂膠、搬運。
3.完全獨立的多關節(jié)機器人，采用更高級伺服控制系統(tǒng)，使機器人在合適速度的方式下運行，節(jié)省工作時間。
4.在機械式防碰撞傳感器以外，作為選購件可以配置伺候碰撞傳感器。
5.機器人示教盒可進行中、英文切換、安全起見，在示教盒上安裝Dead-Man開關。
6.更大的記憶容量及更多的I/O點數(shù)——記憶容量標準達到160，000條命令，外部輸入輸出I/O點數(shù)最大可擴展到120點。
7.能與Ethernet，Device—net等各種網絡連接。
8.豐富的焊接功能——自動設置焊接條件功能，從新起弧功能，受干擾監(jiān)視功能等。
9.外部軸3軸為止的控制裝置可以內藏于主控制箱中。
10.采用WINDOWS操作系統(tǒng)。
11.示教盒采用彩屏顯示——操作及其方便。
技術參數(shù)
綜合名稱
AX——-C
控制系統(tǒng)
示教方法
示教再現(xiàn)
驅動方式
交流伺服電機
控制軸數(shù)量
6軸（最大可擴充到54軸）
位置控制方式
PFP/cp
速度控制
TCP恒速控制
坐標系統(tǒng)
軸坐標、直角坐標、任意直角坐標
記憶
記憶介質
CF卡
記憶容量
160，000條指令
記憶內容
點，直線、圓弧、條件命令
任務程序數(shù)
9999（在記憶容量范圍內）
外存儲存介質
CF卡
動作
插補功能
線性插補、圓弧插補（3維）
手動操作速度
5段可調（焊槍嘴速度≦250mm/s）
編輯
編輯功能
復制、添加、刪除、剪切-粘貼，修改、恢復、重復
移位功能
對稱移位、平移移位、圓柱移位（標準設置）移位量輸入與數(shù)字輸入取決于移動機構
外部軸移位（可選）
程序調用
調用、跳轉、條件跳轉（條件值設定可以是變量或常數(shù)）
外部控制輸入
條件設定法
在作業(yè)程序中直接設用通用信號
分配設定法
在I/O轉換表中將邏輯I/O端口分配給物理I/O端口
專用物理I/0轉口
輸出：4點 輸入：7點
通用物理I/0專口
繼電器I/O板，標準輸入/輸出各32點最大可擴充到64點
軟件PLC
條件設定法
在示教盒中編制梯形圖（LD）
程序容量
32K字（=3.2字/件*10文件）
命令
支持IEC1131-3中的五種語言，使用LD以外的語言是另外需要選購軟件
應用
弧焊、點焊、搬運、涂膠、熱噴涂、碼垛、激光混合焊等（有些功能為選購）
保護功能
焊槍機械防碰傳感器、伺候防碰傳感器、位置軟，硬操限開關，控制箱內溫度監(jiān)視，電源電壓監(jiān)視，干涉領域檢查
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