通常開關(guān)變換器的主電路元器件參數(shù)是根據(jù)其電氣性能指標(biāo)要求選定，因此，為使系統(tǒng) 穩(wěn)定.只有通過選擇及設(shè)計(jì)合理的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行增益和相位補(bǔ)償，以使系統(tǒng)得到穩(wěn)定性的要求。

常用的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)有比例積分(PI)、比例微分(PD)、比例積分徽分(PID )等三種類型。PD可以提供超前的相位，對于提高系統(tǒng)的相位裕傲、減少調(diào)節(jié)時(shí)間等十分有利，但不利于改善系統(tǒng)的控制精度;PI能夠保證系統(tǒng)的控制精度，但會引起相位滯后，是以犧牲系統(tǒng)的快速性為代價(jià)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;PID兼有兩者優(yōu)點(diǎn)，可以全面提高系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能。

在PID補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)中，由于積分環(huán)節(jié)的存在，理論上講，輸出電壓的穩(wěn)態(tài)誤差為零。但在實(shí)際電路中，由于運(yùn)算放大器零偏、漂移、基準(zhǔn)源和反饋電路的誤差等問題.實(shí)際穩(wěn)態(tài)誤差不會為零，但可達(dá)到較高的精度。下面介紹開關(guān)變換器系統(tǒng)閉環(huán)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)方法。 

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