機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，也可以選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。上下及引拔軸標(biāo)準(zhǔn)使用氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行、引拔、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線(xiàn)性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線(xiàn)性軸承及高剛性軸承鋼，能達(dá)到取出速度快、高效能、震動(dòng)小、使用壽命長(zhǎng)的要求。模塊化最佳設(shè)計(jì)，零件互換性佳。
雙截式手臂
采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場(chǎng)所。
壓力檢測(cè)
自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。
側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)
可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。