3HAB5960-1

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AB:1756/1771等全系列產(chǎn)品。
Siemens:PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC：A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驅(qū)動(dòng)，A05B機(jī)器人備件，A860編碼器/氧傳感器
Schneider：140PLC CPU全系列Lexium05、Lexium23伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、BergerLahr全系列。
ABB:3HAC3HNE3HAB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANTOCS和BaileyINFI90全系列。


廈門(mén)航拓電氣有限公司 
xiamen hangtuo ElectricCo.，Ltd.
    
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 一套完整的PLC程序，并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運(yùn)行起來(lái)這么簡(jiǎn)單，它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴(kuò)展性、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)、運(yùn)行前的模擬系統(tǒng)。下面就以STEP7的經(jīng)驗(yàn)和大家分享一下。
一、完整的注釋
  在自動(dòng)化領(lǐng)域，控制設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)激烈程度，大家有目共睹，各個(gè)大魚(yú)小蝦，拼命的宣傳自己的產(chǎn)品?？纱蠹彝耍绦蛞彩亲约旱漠a(chǎn)品，而作為一件有產(chǎn)品屬性的程序，怎么可能不穿衣服，就光禿禿的騎馬上陣呢？
程序的注釋，起碼應(yīng)該有以下三個(gè)方面（STEP7為例）：
  1、系統(tǒng)注釋：整套程序的版權(quán)公司和此套程序用途
  2、程序塊注釋：此程序塊的主要用途和作者
  3、段注釋：此段代碼的用途
  4、變量注釋：重要性不再多言
  而至于保密性的考慮，我覺(jué)得應(yīng)該再程序的加密算法或者塊的加密上考慮，而不應(yīng)該用減少注釋這種小聰明來(lái)實(shí)現(xiàn)。
二、精良的架構(gòu)
  PLC程序無(wú)論控制的是一個(gè)設(shè)備或者是以一套系統(tǒng)，在程序編寫(xiě)之前都應(yīng)該按照功能或者區(qū)域設(shè)計(jì)好整個(gè)PLC程序系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，尤其是幾個(gè)人共用一套PLC系統(tǒng)的時(shí)候，一般來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)應(yīng)包括以下部分：
  1、公共組織程序區(qū)：OB1、OB35、OB81....等（STEP7）
  2、設(shè)備功能程序區(qū)：一些現(xiàn)成的可以多次調(diào)用的程序塊，如單向電機(jī)、雙向電機(jī)、模擬量轉(zhuǎn)換
  3、公共程序區(qū)：通訊功能、模擬量采集、數(shù)字量采集
  4、功能區(qū)：如液壓站功能區(qū)、入爐輥道功能區(qū)、出爐輥道功能區(qū)
  5、報(bào)警功能區(qū)：根據(jù)需要或者在各個(gè)功能區(qū)后面，或者單獨(dú)獨(dú)立出來(lái)
  6、數(shù)據(jù)塊區(qū)：根據(jù)功能，劃分成有規(guī)律的數(shù)據(jù)區(qū)
  一個(gè)良好的結(jié)構(gòu)，可以使人很容易看明白整套程序，具備良好的可讀性
三、良好的擴(kuò)展性
  許多程序可能在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前都已經(jīng)編好，但是到了現(xiàn)場(chǎng)，可能還需要添加另外的程序，為了避免打亂整套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，我們需要在每個(gè)功能區(qū)預(yù)留一定的空間作為備用。
四、完備的報(bào)警保護(hù)系統(tǒng)
  我們的PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會(huì)造成或大或小的損失，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到最小，我們必須重視PLC的報(bào)警和保護(hù)，在此將其摘出來(lái)作為系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。
五、PLC程序模擬系統(tǒng)
  為了保證現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶展示，我們往往在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之前，要對(duì)自己的程序進(jìn)行全自動(dòng)的模擬。為此我們需要在程序中加入模擬程序部分，模擬程序部分在正?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行之后斷開(kāi)。為了使程序具備模擬功能，需要做以下工作：
  1、將實(shí)際的PLCI/O點(diǎn)轉(zhuǎn)換為PLC的中間變量或者數(shù)據(jù)塊變量
  2、根據(jù)工藝要求編寫(xiě)各個(gè)設(shè)備的模擬程序

DSPC171  
DSPC172 57310001-ML 
DSPC172H57310001-MP/2 
DSPC365 57310001DF/4 
DSRB110 52841637G 
DSRB310 
DSRF150 57310255A 
DSRF160 57310255V 
DSRF180A57310255-AV 
DSSA165 48990001-LY 
DSSB110 48980001E 
DSSB120 48980002-A 
DSSB145 48980001-AP 
DSSB146 48980001-AP/1，DSSB146*BAT2C 
DSSR116 48990001FK2 
DSSR121 48990001-MT 
DSSR122 48990001-NK 
DSSS170 52820083-AC 
DSTA121 57120001-E 
DSTA13313BYN571200-E/00 
DSTA170 IN5712-1001-CD/02 
DSTC454L5751017-R 
DSTC110 IN5752-1001-a/04 
DSTC130 57510001-A 
DSTC160 57520001-Z 
DSTDN001 
DSTD150AIN5716-1001-DR/01 
DSTD155 57160001-E2/1 
DSTDN001 
DSTK114 26390582 
DSTK126 26390582-AY 
DSTK150 26390603-A 
DSTK151V5730032-H 
DSTK152 26390603-H 
DSTK155 26390603-P 
DSTK176 26390603-AZ 
DSTK179  
DSTV110 57350001-A 
DSTX001 57360001-LU/1 
DSTXN001-0