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[供應]CI858K01通信模塊

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產品產地：瑞士
產品品牌：ABB
包裝規(guī)格：CI858K01
產品數量：99
計量單位：件
產品單價：3000
更新日期：2017-05-24 11:18:30
有效期至：2027-05-22
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CI858K01通信模塊詳細信息

CI858K01

銷售部洪先生：18965131356（微信同號）固話：0592-5072236QQ：1665532815

隨著工業(yè)機器人在航空制造領域應用的逐漸深入，一些不足也開始呈現出來，例如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測的自動化程度低、定位標定和離線編程等生產準備時間長、對作業(yè)柔性和可拓展性考慮不足導致設備利用率不高等，在航空產品單件小批生產模式下有時無法體現出機器人的優(yōu)勢。

因此，未來航空制造領域的工業(yè)機器人需要更好地適應單件、小批生產模式下多變的任務需求、復雜的場地環(huán)境，提高定位及運動精度，縮短離線編程和生產準備時間，提高設備利用率等，真正發(fā)揮出機器人的優(yōu)勢和特點。下列技術將成為共性的關鍵使能技術。

一、高精度測量定位技術

工業(yè)機器人的重復定位精度高而絕對定位精度低，無法滿足飛機數字化裝配中絕對定位精度要求，因此需要高精度測量裝置引導機器人末端執(zhí)行器實現運動軌跡的伺服控制。目前來看，大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS等，局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長，在某些特殊場合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地。可以預見的是，多傳感器信息融合技術必將得到進一步發(fā)展。

二、末端精度補償技術

機器人末端精度受運動學插補、機器人負載、剛度、機械間隙、刀具磨損、熱效應等多種因素的影響，因此除了采用高精度的測量儀器外，建立定位誤差模型和補償算法也是提高定位精度的重要手段。為此，需要對機器人的關節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進行參數辨識，獲得誤差模型或誤差矩陣，進而通過精度補償算法對末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正。

三、智能規(guī)劃技術

機器人是自動化的載體，無論是鉆孔、噴涂、焊接、切割、裝配還是涂膠、點膠，最終都依靠機器人末端嚴格按照預定軌跡運動完成作業(yè)，因此軌跡規(guī)劃的結果直接影響機器人的工作效能和效率，而軌跡規(guī)劃的效率和自動化程度則直接影響生產準備時間。在對工藝深入了解的基礎上，實現自動路徑規(guī)劃、機器人軌跡優(yōu)化、自動干涉校驗、工藝參數與過程優(yōu)化是一個重要的研究方向。

為了提高機器人的智能化程度，諸如專家系統、模糊系統、進化計算、群計算、機器學習、神經網絡等人工智能方法將被大量引入，而圖像識別、語音識別、語音合成、自然語言理解等技術也會被廣泛應用于增加、改良人機交互方式。此外，云計算、大數據等技術的快速發(fā)展，資源共享、知識共享、數據挖掘等理念為提高機器人的分析、決策和協作能力提供了新的思路。

銷售部洪先生：18965131356（微信同號）固話：0592-5072236QQ：1665532815

ABB Masterview DCS System Two Masterview 850/1 Systems version 5.0，
operator consoles， 5 keyboards，? and 5 trackballs.
?Each Masterview licensed for 2000 points
Part Number Description Quanity
57310001-CC DSPC171 CPC MV850/1
57360001-KG DSMB175 Memory Brd
57520001-BZ DSCS116 Sync Comm
57510001-AA DSCA114 Async Comm
57330001-Y DSBB110A Dummy Brd
57360001-HC DSMC112 Drive Controller
5736045-N DSMD113 Floppy Drive
5720001-EV DSCS140 MB300 Comm
57310001-CC DSBC172 Bus Repeater
48990001-FK DSSR116 24v to 5v Regulator
57310001-CX DSPC155 Processor Tesselator
57340001-T DSPB120 Display Processor
57360001-CY DSMB133 Memory Brd 128K
57360001-K DSMB151 Video Display Memory
57350001-CN DSAV111 Video Generator
57310255-A DSRF150 I/O Subrack
57310255-AV DSRF180A Single CPU Subrack
48990001-LY DSSA165 24v DC Power Supply
48980002-A DSSB120 Battery Pack
57520001-ER DSTC190 MB300 Connect Unit
57520001-A/2 DSTC120 PLC Connect Unit
57350001-A DSTV110 Connect Unit
5751017-F/2 DSTC454 Fiber Modem
5712289-A DSAX 452 Remote Analog I/O
5735099-BA DSIH 71 Track Ball
57310290-RA DSIH 72 Keyboard
5735088-36 DSIM 2918 20in Monitor

Description
6007BG10000 Serial I/O Module
6008BZ10000 Video Module
6009BZ10000 D/M Module
6026BZ10400 Processor Module， 33 Mhz 16MB
6225BZ10000 ABB MOD 300
SC6230BP10830A-A115V 50/60Hz In/Ou
6231BP10910 BLOCK 115VAC/125VDC ANALOG CRNT SRCE 4IN/2OU
6240BP10431A MOD 300 I/O MODULE 24VDC 16CKT SRC(IC660TBD022)
6240BP10431A-A 115/230V 50/60Hz Relay output No
6240BP10432A-A 5/12/24 VDC Sink In/Out
6240BP10831B-K 24/48VDC C/S IN
6241BP10431C-K 24/VDC 16PT SRC
6247BP10730A-B 115V 50/60Hz Input
6248BP10831A-A 115V 50/60Hz 125VDC Isolated In/Out
ACS601004300E1200000
BHL 20/50/300 T 2BDT00D1T001BCF0 ASERVO AMP

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