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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)


（ServoSystem）簡(jiǎn)稱(chēng)伺服


系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或


角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控


制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。


使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電


機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定


位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（使用


在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的


轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和


絲杠等機(jī)械部件直接相連。


伺服電機(jī)有一種專(zhuān)門(mén)的小慣


量電機(jī)，為了得到極高的響


應(yīng)速度。但這類(lèi)電機(jī)的過(guò)載


能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服


系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置


。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加


速度特性，在選擇伺服電機(jī)


時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大


于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。）


較大等特點(diǎn)，這類(lèi)專(zhuān)用的電


機(jī)稱(chēng)為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其


基本工作原理和普通的交直


流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類(lèi)


電機(jī)的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)單元稱(chēng)為伺


服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱(chēng)為伺


服，一般其內(nèi)部包括電流、


速度和/或位置閉環(huán)。
  一概述
  伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)


的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)為控制


對(duì)象，以控制器為核心，以


電力電子功率變換裝置為執(zhí)


行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論的


指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)自動(dòng)


控制系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)控制電


動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，


將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)


運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。具體


在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接


收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速


度指令，經(jīng)變換、放調(diào)與整


大后，由電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)


機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸


等，帶動(dòng)工作臺(tái)及刀架，通


過(guò)軸的聯(lián)動(dòng)使刀具相對(duì)工件


產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，


從而加工出用戶所要求的復(fù)


雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)


床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將


電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)


及保護(hù)等集為一體，并隨著


數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電


機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及


現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷


了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交


流的發(fā)展歷程。

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