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  廈門航拓電氣有限公司
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很多情況下，我們需要采用


伺服產(chǎn)品更換方案，例如用


一種新伺服電機(jī)來取代已有


電機(jī)。其原因可能包括：產(chǎn)


品報廢，節(jié)約成本，交貨時


間問題，或者技術(shù)升級。在


涉及每種應(yīng)用的具體背景時


，可能需要考慮大量的重要


因素。在本文中，我將嘗試


簡要鑒別那些最常見的因素


，以及正確的關(guān)注順序。
1、健康的動機(jī)
不管是出于何種原因需


要更換伺服產(chǎn)品，都必須了


解并時刻牢記首要任務(wù)：降


低風(fēng)險。良好的更換方案能


夠最大限度減少升級過程中


可能遇到的潛在問題。如果


不精心管理更換過程中存在


的潛在風(fēng)險，就會增加系統(tǒng)


故障的概率。
因此，成本不應(yīng)該成為


更換方案的決定性因素!一


個良好的更換方案不僅能最


大限度地降低風(fēng)險，并能減


少系統(tǒng)成本，而不是降低成


本卻要接受更高的潛在風(fēng)險


。
2、軸穩(wěn)定性
慣量匹配非常重要，但


是經(jīng)常被忽略。更換用的伺


服應(yīng)該具有與原伺服相同的


轉(zhuǎn)子慣量，或者盡量相似。


其目標(biāo)是保持系統(tǒng)在安裝新


伺服后的穩(wěn)定性。當(dāng)然，這


里的假設(shè)前提是原有系統(tǒng)已


經(jīng)達(dá)到了所需的穩(wěn)定性。
如果要更換一個較低分


辨率的系統(tǒng)(比如測速機(jī)、


換向編碼器、或老式旋轉(zhuǎn)變


壓器型系統(tǒng))，通常可采用


分辨率不低于每轉(zhuǎn)220線


(CPR)的高分辨率正弦編碼


器反饋設(shè)備。在匹配轉(zhuǎn)子慣


量的情況下可以增加靈活性


。一般來說，在使用一個高


分辨率設(shè)備改良反饋裝置分


辨率的情況下，更換伺服的


慣量至少要達(dá)到原有電機(jī)的


三分之一，當(dāng)然最好是能達(dá)


到一半。在很多應(yīng)用領(lǐng)域都


已經(jīng)成功運(yùn)用了這種方法。
3、速度和轉(zhuǎn)矩
速度和轉(zhuǎn)矩匹配同樣重


要。更換電機(jī)的性能應(yīng)達(dá)到


或超過原有電機(jī)的性能。分


析兩者產(chǎn)品目錄參數(shù)值(即


連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定速度)，以


確保沒有缺陷，是非常重要


的。
還必須在每個電機(jī)的速


度范圍內(nèi)比較轉(zhuǎn)矩值。比較


圖形是一種非常有幫助的做


法，可以通過比較電機(jī)速度


/轉(zhuǎn)矩曲線，并在電子數(shù)據(jù)


表中手動地標(biāo)繪出想要的數(shù)


值。比如，標(biāo)繪出1000PRM


時的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，
電機(jī)A=XNm和電機(jī)B 


=YNm，并在整個速度范圍


內(nèi)都進(jìn)行同樣的操作。
4、電機(jī)尺寸
雖然尺寸對于電機(jī)性能


而言不是特別重要，但是在


更換過程中，如果新伺服電


機(jī)的安裝尺寸與原有電機(jī)相


同，有助于實現(xiàn)流水化作業(yè)


。應(yīng)分析兩種電機(jī)的外形圖


，以確保一致性。即使替換


掉使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)底座(比如


NEMA或ICE)的電機(jī)，也是一


種好方法。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)一般規(guī)


定了相同的導(dǎo)向器和螺栓環(huán)


尺寸，不過軸尺寸往往不是


固定的。例如，雖然您要更


換一個NEMA34電機(jī)，但是


各制造商的產(chǎn)品定義可能差


別很大!
5、其它因素
電機(jī)是機(jī)器中唯一被更


換的部件嗎?一般情況下，


更換伺服意味著更換驅(qū)動器


、電纜，在少數(shù)情況下甚至


還需要更換控制器。在這種


情況下，如果遵循制造商給


出的建議，那么電機(jī)繞組差


異就可以是次要的考慮因素


。

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