TA-G3工業(yè)通用機(jī)器人介紹

TA-1400G3 TA-1800G3

全新升級(jí)G3控制箱。
機(jī)器人型號(hào)說(shuō)明
TA1400和TA1800: TA代表TA系列機(jī)器人本體，1400和1800 代表動(dòng)作半徑
TA-G3: TA代表機(jī)器人本體類型，G3代表控制器類型，TA-G3代表 配有G3控制器的TA機(jī)器人系統(tǒng)
機(jī)器人本體 TA1400 TA1800


新型控制器 G3
名稱                        GⅢ
外形尺寸      （W）553*（D）550*（H）681
質(zhì)量                       60KG
冷卻方式           間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式）
存儲(chǔ)容量         標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可無(wú)限擴(kuò)容）
控制軸數(shù)             同時(shí)6軸（最多27軸）
位置控制方式          軟件伺服控制
輸入電源          3相AC220V±20V、3KVA、50/60HZ通用
輸入信號(hào)   專用信號(hào)：輸入6/輸出8 通用信號(hào)：輸入40/輸出40/ 
                    最大輸入輸出：輸入2048/輸出2048
外部存儲(chǔ)接口       TP:SD卡插槽*1；USB*2
示教器質(zhì)量             約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)最輕）
適用焊接電源       CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
                  脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE
                   TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
                    等離子切割：YP-60/100PS
松下機(jī)器人G3控制器
  [主CPU性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。]

  1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領(lǐng)先），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確，
     開(kāi)機(jī)縮短到30秒；程序打開(kāi)時(shí)間縮短到原來(lái)的1/10，操作更加流暢。
  2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
  3. 通過(guò)動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了最佳的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
  4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
  5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）
  6. 多種語(yǔ)言對(duì)應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語(yǔ)切換。
  7. 通過(guò)外部存儲(chǔ)媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

  [軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
  1. 當(dāng)