調度系統(tǒng)即AGV中央調度系統(tǒng)，作為AGV搬運系統(tǒng)的大腦，通過部署的無線網絡進行數據交互，匯總所有節(jié)點的數據信息，包括AGV、呼叫按鈕、平板電腦、產線傳感器等。根據匯總信息，實現任務分配，多車協(xié)同搬運工作、數據可視化監(jiān)控和生產任務管理。系統(tǒng)還能對接MES/WMS，ERP等生產管理系統(tǒng)，調度系統(tǒng)接口，使生產全自動，無需人工干預，實現無人化作業(yè)。調度系統(tǒng)的核心技術在于多機調度，協(xié)同作屮業(yè)，最優(yōu)路徑規(guī)劃，通過強大的人工智能算法實現高效率的調度能力。系統(tǒng)可應用于叉車AGV，AGV小車上。系統(tǒng)功能：—對AGV的電量進行檢測，低電量時警示或自動充電；—基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令，實現高效的運輸流優(yōu)化；—基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓，實現高效的運輸流優(yōu)化；—可根據倉庫規(guī)劃，自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等；—可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接，實現自動出入庫；—數據可視化監(jiān)控，監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息（AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息）—數據記錄，調度系統(tǒng)接口，保存以往的作業(yè)任務，故障信息?！涌谪S閂富，可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)。如MES，IWMS等等?？蓪痈鞣N現場IO傳感器信號，如物料到位信號等，各種自動門開關，電梯出入等等系統(tǒng)功能豐富，預留大量的數據接口，深圳易行機器人有限公司，易行機器人，支持二次開發(fā)。配套了大量的軟件工具，方便使用，加快整個項目工程的實施周期。1、車載軟件，顯示AGV車體數據2、路線點、路線采集編輯軟件3、構建環(huán)境地圖軟件4、呼叫系統(tǒng)軟件5、其他檢測工具.易行機器人///調度系統(tǒng)接口