美國kollmorgen科爾摩根伺服電機 科爾摩根產(chǎn)品特點： DDR：零維護(hù) 無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調(diào)節(jié)/更換。 無齒輪箱，無需潤滑。 零回程間隙和柔度。 扁平，緊湊式驅(qū)動解決方案。 一個部件，適合機械驅(qū)動電機。 靜音運行。 空心軸。 DDR中空軸直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機是交流永磁同步伺服電機,具有同類伺服電機相同的特點。低轉(zhuǎn)速(最高轉(zhuǎn)速500 RPM),大扭矩(最高峰值扭矩305 NM,最高連續(xù)扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒)。對直接驅(qū)動電機的基本要求:高磁密,多磁極永磁轉(zhuǎn)子的設(shè)計是提供低轉(zhuǎn)速,大扭矩的保證;采用多極旋變(32極)或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的保證。直接驅(qū)動電機的另一特點與直線電機相似：高可靠性,免維護(hù),免潤滑；高剛性,電機與負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波驅(qū)動,轉(zhuǎn)矩脈動小,運行平穩(wěn). 直流有刷力矩電機的特點： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders and shaft configurations 直流無刷電機特點： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直線伺服電機特點：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機有如下特點：直流無刷直線伺服電機無磨損,免維護(hù)；高剛性,電機和負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波電流驅(qū)動,運行平穩(wěn),電機推力和速度波動小；位置精度高,只受反饋元件分辨率的限制,可達(dá)亞微米級(0.1微米)；調(diào)速范圍寬,最高速度可大于5米/秒(受驅(qū)動器母線電壓的限制),最低可低于1微米/秒,速度變化率好于+/- 0.01%；系統(tǒng)動態(tài)性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機可達(dá)3-5g，小電機可達(dá) 10g；電機的行程不受限制,模塊式定子(磁極)結(jié)構(gòu)可以迭加,以滿足不同行程的要求