電子送經(jīng)系統(tǒng)
電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力的控制，不至于將紗線送斷，造成斷紗而無法進(jìn)行織花。該系統(tǒng)主要由3套伺服+PLC來實(shí)現(xiàn)其功能。


3.2梭節(jié)橫移系統(tǒng)
梭節(jié)橫移系統(tǒng)是由臺(tái)達(dá)PLC，ASD所構(gòu)成的系統(tǒng)，也是本文主要介紹的部份?？蚣茉斠娤到y(tǒng)框圖。


經(jīng)編機(jī)的梭節(jié)一般有56條或40條，目前最多的是56條。每條梭節(jié)由1個(gè)750W的伺服來控制。由于控制軸數(shù)太多，故采用分散控制。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn):1每個(gè)梭節(jié)橫移的速度及精度。經(jīng)編機(jī)的主軸要求轉(zhuǎn)速達(dá)到400轉(zhuǎn)，主軸每轉(zhuǎn)一周橫移要?jiǎng)幼饕幌?，且?dòng)作時(shí)間只有1/3轉(zhuǎn)的時(shí)間內(nèi)要完成，否則橫移失敗。


2花型是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化。由于織花的花型是由紡織CAD軟件生成的。系統(tǒng)需要將紡織CAD生成的相關(guān)花型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成PLC能識(shí)別的數(shù)據(jù)，進(jìn)而進(jìn)行梭節(jié)橫移控制。目前系統(tǒng)采用VB編寫了一個(gè)花型轉(zhuǎn)換軟件來完成花型數(shù)據(jù)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)的下載。


  目前系統(tǒng)采用臺(tái)達(dá)EH系列的PLC作為控制器，利用EHPLC良好的伺服定位功能、豐富的內(nèi)部數(shù)據(jù)資源、與臺(tái)達(dá)伺服的無縫通訊功能。使得控制與驅(qū)動(dòng)緊密結(jié)合，兩者緊密結(jié)合，使系統(tǒng)控制的更好。
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