基本特點(diǎn)： 集成驅(qū)動(dòng)、控制、總線、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三種控制模式。 ★ 內(nèi)部可編程 通過內(nèi)部程序的編寫，可實(shí)現(xiàn)多打128種包含加速度、減速度、最大速度、目標(biāo)位置等重要參數(shù)的運(yùn)動(dòng)曲線。 ★ 高精度主從跟隨控制 可設(shè)置電子齒輪比，實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的主從跟隨。 ★ 多種通訊模式 提供多種通訊方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可實(shí)現(xiàn)總線控制。 可實(shí)現(xiàn)總線控制 ★ 通過數(shù)字接口進(jìn)行位置控制功能 自帶8輸入和2輸出控制端口，可利用I/O調(diào)用內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)控制程序。