BW XW是臥式擺線針輪減速機(jī)，是采用Ｋ－Ｈ－Ｖ少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)過程如下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位１８０度的雙便心套，在便心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸襯，形成Ｈ機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與一組針齒相嚙合，組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。
　　其特點(diǎn)為：減速比大、傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、壽命長、易維修。
　　BW系列型號(hào)有：１２、１５、１８、２２、２７、３３、３９、４５、５５、６５、
　　XW系列型號(hào)有：０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２
　　傳動(dòng)比有：９、１１、１７、２３、２９、３５、４３、５９、７１、８７
可配電機(jī)功率：０.２５ＫＷ～５５ ＫＷ