所有的中、重型清障車幾平都是使用三節(jié)式托胃.它相對(duì)于二節(jié)式托胃的優(yōu)點(diǎn)在于:全縮回狀態(tài)長(zhǎng)度相同時(shí)，全伸出早節(jié)式托臂的長(zhǎng)度要比二節(jié)式托臂的長(zhǎng)度長(zhǎng)約三分之一。
    三節(jié)式托臂的二臂和三臂伸出的次序有三種情況:1.二臂先伸出;2，三臂先伸出。3.二，三節(jié)同時(shí)伸出二對(duì)于托臂十字軸是由三臂全縮回來(lái)限制其轉(zhuǎn)動(dòng)的托胃.有用戶就擔(dān)心，當(dāng)二節(jié)臂先伸出，需要伸出的長(zhǎng)度又比較小，不需要三臂伸出時(shí).就會(huì)造成十字臂無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，在拖車過(guò)程中車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)因被拖車輛無(wú)法轉(zhuǎn)彎從而發(fā)生事故，而三節(jié)臂先伸出時(shí)，其托舉能力又會(huì)比二節(jié)臂先伸出時(shí)小。
    現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外清障車行業(yè)的三節(jié)托臂的伸縮設(shè)計(jì)基本上是靠二個(gè)缸休因定在一起的油虹(俗稱口缸)驅(qū)動(dòng)的。由于兩個(gè)油缸的缸徑和桿徑相同，那么，哪節(jié)臂光伸縮，就取決于哪個(gè)油缸所要克服的推力的大小。
    拖車過(guò)程中.負(fù)載對(duì)三節(jié)臂產(chǎn)生一個(gè)拉力，當(dāng)它大于二節(jié)臂和三節(jié)臂產(chǎn)生的磨擦力時(shí).它就能拖動(dòng)下油缸活塞桿向外運(yùn)動(dòng)，這時(shí)下油缸有桿液壓油通過(guò)連通的無(wú)縫管流入上油缸,此時(shí)沒(méi)有操縱液壓閥.液壓油在液壓闊的作用下不能流人或流出油口，由于上、下油缸的缸徑和桿徑相同.它們總能保證同步運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的距離也相等.從而形成三節(jié)伸出，二節(jié)臂縮回的現(xiàn)象。但油缸也不是無(wú)限運(yùn)動(dòng)的.當(dāng)二節(jié)臂縮回到活塞頂?shù)礁淄驳撞繒r(shí)，油缸就不能再運(yùn)動(dòng)了。因?yàn)檫@時(shí)下油缸有桿腔的液壓油無(wú)法繼續(xù)流入上油缸，而下油缸無(wú)桿腔也無(wú)法得到液壓油補(bǔ)充。
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