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安川機器人噴涂安川莫托曼機器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.，LTD）


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┃     名     稱                   ┃     MOTOMAN-MA1400             ┃
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┃     式     樣                   ┃     YR-MA01400-AOO             ┃
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┃     構(gòu)     造                   ┃     垂直多關(guān)節(jié)型(E自由度)     ┃
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┃     負     載                   ┃     3 kg                       ┃
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┃     重復(fù)定位精度}1             ┃     +0.08 mm                   ┃
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┃           ┃S軸（   旋轉(zhuǎn)   ）   ┃     ±170°                   ┃
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┃           ┃L軸（   下臂   ）   ┃     +155°-90°               ┃
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┃           ┃U軸（   上臂   ）   ┃     +190°- -175°             ┃
┃動作范圍   ┃                   ┃                               ┃
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┃           ┃R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   ┃     +150°                     ┃
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┃           ┃B軸（手腕擺動）   ┃     +180°-45°               ┃
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┃           ┃T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   ┃     ±200°                   ┃
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┃           ┃S軸（旋轉(zhuǎn)   ）     ┃3.84 rad/s， 220°/s           ┃
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┃           ┃ L軸（下臂   ）     ┃3.49 rad/s， 200°/s           ┃
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┃最大速度   ┃ U軸（上臂   ）     ┃3.84 rad/s， 220°/s           ┃
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┃           ┃ R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）   ┃7.1 6 rad/s， 410°/s           ┃
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┃           ┃ B釉（手腕擺動）   ┃7.1 6 rad/s， 41 °/s           ┃
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┃           ┃ T軸（手腕回轉(zhuǎn)）   ┃1 0.65 rad/s， 610°/s         ┃
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    -公司名稱：上海弘韌自動化工程有限公司


      地   址:上海市閔行區(qū)華寧路200號4廠房   郵編:200245