FX5-40SSC-S三菱4軸簡易運動控制器模塊

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FX5-40SSC-S參數(shù)說明：最大4軸直線插補，2軸弧形插補，控制單位mm、inch、degree、pulse，600數(shù)據(jù)/1軸，SSCNETⅢ/H連接。
FX5-40SSC-S圖片三菱4軸簡易運動控制器模塊FX5-40SSC-S規(guī)格說明：
 [控制軸數(shù)]最大4軸
 [運算周期]0.888ms，1.777ms
 [插補功能]直線插補(最大4軸)，2軸圓弧插補
 [控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設(shè)置)、速度控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、定位控制
 [加減速處理]梯形加減速、近似S形加減速
 [校正功能]電子齒輪，齒隙，靠近通過
 [同步控制]
 .輸入軸：伺服輸入軸，同步編碼器軸，指令生成軸
 .輸出軸：凸輪軸
 [凸輪控制] 
 .凸輪登錄數(shù)：最大64個
 .凸輪數(shù)據(jù)格式：行程數(shù)據(jù)格式，坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式
 .凸輪自動生成：旋轉(zhuǎn)凸輪自動生成
 [控制單位]mm，inch，degree，pulse
 [定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸
 [備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
 [原點回歸功能]近點DOG方式、計數(shù)方式1、計數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點信號檢測方式
        有高速原點回歸功能。
        原點復(fù)位-輔助功能有OPR重試、OP漂移
 [伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
 [定位]
 .直線控制：直線插補控制(最大4軸)(合成速度，參考軸速度)
 .定位控制：定位控制(最大4軸)
 .2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定
 .速度控制：速度控制(最大4軸)
 .速度/位置切換控制：增量方式/絕對方式
 .位置.速度切換控制:增量方式
 .當(dāng)前值變更：位置指定，當(dāng)前值變更的起始編號指定
 .NOP命令：有
 .JUMP命令：條件，無條件
 .LOOP/LEND：有
 .高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復(fù)啟動
 [手動控制]
 .JOG運行：有
 .微動運行：有
 .手動脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(增量)，單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。
 [擴展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)]不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
 [絕對位置系統(tǒng)]由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)
 [同期編碼器接口]4ch，內(nèi)置接口1ch
 [限制控制功能] 
 .速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
 .轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
 .緊急停止：有效/無效的切換功能
 .軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
 .硬件行程范圍功能：有
 [控制內(nèi)容的變更功能]有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、
           扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
 [其他功能]
 .M碼輸出功能：有
 .步驟功能：減速單位，數(shù)據(jù)No.單位
 .跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號
 .教學(xué)功能：有
 [參數(shù)初始化]有
 [外部輸入信號設(shè)定功能]通過CPU，伺服放大器
 [事件歷史記錄功能]有
 [符號檢測功能]常規(guī)模式，指定次數(shù)模式，環(huán)形緩沖模式
 .符號檢測信號：最大4點
 .符號檢測設(shè)定：16
 [任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能]4點/軸
 [驅(qū)動程序通訊功能]有
 [SSCNET通信的斷開/重新連接功能]有
 [數(shù)字示波器功能]比特數(shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH


2、基本單元規(guī)格
 [控制軸數(shù)]4軸 
 [伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
 [最大延長距離]SSCNETⅢ/H400m
 [最大局間距離]100m
 [外圍設(shè)備接口]由CPU單元(Ethernet)
 [手動脈沖發(fā)生器操作功能]1臺可連接
 [同步編碼器操作]4臺
 [輸入信號(DI)] 
 .輸入點數(shù)：4點
 .輸入方式：正/負(fù)共用
 .額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
 .電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
 .ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
 .OFF電壓/電流：DC7V以下/1.0mA以下
 .輸入電阻：約6.8kΩ
 .響應(yīng)時間：1ms以下
 .推薦電線尺寸電：AWG24(0.2mm2)
 [緊急停止輸入信號(EMI)] 
 .輸入點數(shù)：1點
 .輸入方式：正/負(fù)共用
 .額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA
 .電壓使用范圍：DC19.2~26.4V
 .ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上
 .OFF電壓/電流：DC7V以下/1.0mA以下
 .輸入電阻：約6.8kΩ
 .響應(yīng)時間：4ms以下
 .推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm2)
 [信號輸入形式]A相/B相(4倍/2倍/1倍)，pulse/sign
 [手動脈沖發(fā)生器/增量同步編碼器信號]
 .差動輸出類型(相當(dāng)26LS31)
  輸入頻率：最大1Mpulse(4倍時最大4Mpulse/s)
  脈沖寬幅：1μs以上
  上升沿、下降沿時間：0.25μs以下
  位相差：0.25μs以上
  額定輸入電壓：DC5.5V以下
  高電壓/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
  差動電壓：±0.2V
  電纜長度：最大30m
 .電壓輸出/集電極開路型(DC5V)
  輸入頻率：最大200kpulse/s
  脈沖寬幅：5μs以上
  上升沿、下降沿時間：1.2μs以下
  位相差：1.2μs以上
  額定輸入電壓：DC5.5V以下
  高電壓/低電壓：DC3.0~5.25V/2mA以下，DC0~1V/5mA以上
  差動電壓：±0.2V
  電纜長度：最大20m
 [DC24內(nèi)部消耗電流]0.25A 
 [外形尺寸H*W*D]90*50*83mm
 [重量]0.3kg